Le Lieutenant Richard Castillo est le pilote de l'USS Enterprise NCC-1701-C.
Ses amis et collègues l'appellent Castillo, seule sa mère l'appelle Richard. Il est l'unique officier de la passerelle, hormis le capitaine, à survivre à la bataille contre les Romuliens en 2344, il n'est que légèrement blessé. Le capitaine Garrett en fait son agent de liaison avec l'USS Enterprise NCC-1701-D, et plus spécifiquement avec l'officier tactique de ce dernier. À la mort du capitaine Garrett, tuée au cours d'une attaque klingonne, Castillo assume avec détermination le commandement.
Avec un courage exemplaire, il s'apprête à ramener son équipage dans le passé pour une mission qui s'annonce perdue d'avance.
Lorsque Quark vend à Odo un bébé métamorphe, celui-ci décide de l'adopter et de le soigner. Odo entreprend de lui apprendre à changer de forme, et ne cache pas son mécontentement quand le Docteur Mora, le scientifique Bajoran qui l'avait jadis étudié, arrive pour l'aider. Dans le même temps, Kira accouche enfin de l'enfant de Keiko et Miles O'Brien.