Le Lieutenant Richard Castillo est le pilote de l'USS Enterprise NCC-1701-C.
Ses amis et collègues l'appellent Castillo, seule sa mère l'appelle Richard. Il est l'unique officier de la passerelle, hormis le capitaine, à survivre à la bataille contre les Romuliens en 2344, il n'est que légèrement blessé. Le capitaine Garrett en fait son agent de liaison avec l'USS Enterprise NCC-1701-D, et plus spécifiquement avec l'officier tactique de ce dernier. À la mort du capitaine Garrett, tuée au cours d'une attaque klingonne, Castillo assume avec détermination le commandement.
Avec un courage exemplaire, il s'apprête à ramener son équipage dans le passé pour une mission qui s'annonce perdue d'avance.
Alors qu'il est en route pour une mission diplomatique, l'Enterprise enregistre la présence d'une planète de classe M. Voulant enquêter sur cette planète, il traverse un Trou de Vers instable et se trouve éloigné de sa position initiale de 0.54 parsec, selon les ordinateurs et Data, quelques secondes se sont écoulées, mais certains indices démentent cette hypothèse.