Il était premier officier sur l'USS Voyager commandé par Kathryn Janeway en 2371.
Il fut tué lors de la toute première mission du vaisseau. Il tentait alors de rejoindre le poste tactique, lorsque l'onde de déplacement créée par le Pourvoyeur toucha violemment l'appareil et propulsa celui-ci dans le quadrant Delta.
Rappelons que le Val jean, vaisseau Maquisard que le Voyager avait pour mission de retrouver et intercepter dans les terres brûlées, a également échoué dans le Quadrant Delta. Lors de l'unification des deux équipages, Chakotay qui avait déjà servi dans Starfleet remplaça Cavit
"Worf, pourquoi n'irions nous pas jeter un œil sur cette matrice d'inversion d'ions. Et en chemin, nous pourrions, si vous le voulez, aborder les règles fondamentales de la diplomatie."
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Sans le soutien de Starfleet, Picard est forcé de chercher de l'aide auprès du Dr Agnes Jurati et d'une ancienne collègue, Raffi Musiker.
