Le Lieutenant Richard Castillo est le pilote de l'USS Enterprise NCC-1701-C.
Ses amis et collègues l'appellent Castillo, seule sa mère l'appelle Richard. Il est l'unique officier de la passerelle, hormis le capitaine, à survivre à la bataille contre les Romuliens en 2344, il n'est que légèrement blessé. Le capitaine Garrett en fait son agent de liaison avec l'USS Enterprise NCC-1701-D, et plus spécifiquement avec l'officier tactique de ce dernier. À la mort du capitaine Garrett, tuée au cours d'une attaque klingonne, Castillo assume avec détermination le commandement.
Avec un courage exemplaire, il s'apprête à ramener son équipage dans le passé pour une mission qui s'annonce perdue d'avance.
Au cours d'une mission sur Alpha Onias III, Riker est empoisonné par un gaz et se réveille 16 ans plus tard, ne se souvenant de rien depuis cette mission. Il est veuf, a un fils, est le capitaine de l'Enterprise et la Fédération se prépare à signer un traité de paix avec les Romuliens grâce à son travail et à celui de l'amiral Picard.