Le Lieutenant Richard Castillo est le pilote de l'USS Enterprise NCC-1701-C.
Ses amis et collègues l'appellent Castillo, seule sa mère l'appelle Richard. Il est l'unique officier de la passerelle, hormis le capitaine, à survivre à la bataille contre les Romuliens en 2344, il n'est que légèrement blessé. Le capitaine Garrett en fait son agent de liaison avec l'USS Enterprise NCC-1701-D, et plus spécifiquement avec l'officier tactique de ce dernier. À la mort du capitaine Garrett, tuée au cours d'une attaque klingonne, Castillo assume avec détermination le commandement.
Avec un courage exemplaire, il s'apprête à ramener son équipage dans le passé pour une mission qui s'annonce perdue d'avance.
Alors que l'Enterprise se dirige vers une base de la Fédération, il se déroute vers la planète Talos IV pour répondre à un signal de détresse envoyé par un vaisseau de la Fédération qui s'y est écrasé. En arrivant sur place, le capitaine Pike et ses hommes découvrent un campement de scientifiques qui déclarent s'être écrasés depuis 20 ans, mais ne semblent pas avoir vieilli.