Officier de Starfleet, servant à bord de l'U.S.S. Enterprise, sous le commandement du Capitaine James T. Kirk. Il y occupera entre autres, les postes de pilote et d'ingénieur.
En 2265, à la suite de l'enquête sur la destruction du S.S. Valiant aux confins de la Galaxie, l'Enterprise traverse la barrière galactique, ce qui causera de sévères dommages sur les moteurs de distorsion.
Le vaisseau rejoignit alors la planète Delta Vega où Kelso, cannibalisa les équipements sur place pour réparer les moteurs endommagés.
Kelso fut plus tard étranglé à distance par Gary Mitchell.
Picard, Worf et Crusher sont chargés d'une mission ultra-secrète sur une planète Cardassienne. Pendant ce temps, le capitaine Jellico prend le commandement de l'Enterprise-D pour une mission de négociation avec les Cardassiens. Il s'avère rapidement que Picard, Worf et Crusher sont tombés dans un piège.