Premier enfant né sur le Voyager, Naomi était un hybride. Elle était la fille de Samantha Wildman et du Ktarien Greskrendtregk.

Elle est née en 2372 et décède peu de temps après d'une hémocythémie (instabilité de la pression osmotique cellulaire) provoquée par la téléportation de l'enfant hors de l'utérus, mais elle est remplacée par son double provenant de la scission du Voyager par une anomalie spatiale.

À cause de son héritage Ktarien, Naomi a eu une croissance très rapide et en 2375 elle avait la taille et l'intelligence d'une fillette de huit à dix ans alors qu'elle n'en avait que trois.

Au fils du temps et malgré ses premières appréhensions, Naomi se lia d'amitié avec Seven of Nine. En effet, lors de l'incident avec l'organisme bioplasmique rencontré en 2375 par le Voyager, Naomi et Seven furent les deux seules à ne pas être affectés par le champ neurologique émis par la créature. Nous pouvons supposer que Seven fut protégée par sa nature Borg et que le léger décalage de phase de Naomi l'avait rendue inaccessible aux effets hallucinogènes des attaques.

Dans le futur d'une ligne temporelle alternative (2394) « Voy : 7x11, Fractionné), Naomi est lieutenant et servait toujours sur le Voyager. Elle aida le Chakotay de 2377 à comprendre ce qui se passait sur le vaisseau. Bien sûr, cette possibilité fut effacée lors de la restauration temporelle.