Officier de Starfleet, servant à bord de l'U.S.S. Enterprise, sous le commandement du Capitaine James T. Kirk. Il y occupera entre autres, les postes de pilote et d'ingénieur.
En 2265, à la suite de l'enquête sur la destruction du S.S. Valiant aux confins de la Galaxie, l'Enterprise traverse la barrière galactique, ce qui causera de sévères dommages sur les moteurs de distorsion.
Le vaisseau rejoignit alors la planète Delta Vega où Kelso, cannibalisa les équipements sur place pour réparer les moteurs endommagés.
Kelso fut plus tard étranglé à distance par Gary Mitchell.
Un vaisseau Ferengi est pris en chasse par l'Enterprise-D, après avoir volé une pièce d'équipement sur une base de la Fédération. Au cours de la poursuite, les deux vaisseaux sont retenus par une force mystérieuse émanant d'une planète voisine. Une partie de chaque équipage se téléporte sur place pour élucider ce mystère.