2017- L'histoire se déroule autour d'un vaisseau d'exploration de classe moyenne, nommé l'USS Orville, et de son équipage. Au 25e siècle, la Terre fait partie de l'Union Planétaire : une civilisation étendue, avancée et surtout pacifique, possédant une flotte de 3.000 vaisseaux. Parmi eux, le Orville, un vaisseau spatial dirigé par le capitaine nouvellement nommé Ed Mercer. Celui-ci se fait imposer comme second son ex-femme, qu'il tentait d'oublier depuis leur rupture. ...
"Un bon million de questions, mais je ne vais pas les poser."
L'équipage de l'Orville reçoit un appel de détresse d'un vaisseau en danger. Ils secourent le capitaine Pria Lavesque. Ed s'entend tout de suite bien avec elle, mais Kelly, au contraire, a immédiatement des soupçons et ne la juge pas digne de confiance. Elle va mener sa petite enquête.