Type : Frégate Longueur : 381,00 mètres Largeur : 300,00 mètres Masse : 870000,000 Tonnes métriques Lancement : 2325 Ponts : 10 ponts Vitesse : 9.6 pendant douze heure Equipage : 125 Armement : warp 9 en croisière   5 bandes phaser type IX   2 lance torpille à photon (stock 150) Coque : coque en duranium standard

La génération des Excelsior a donné de nombreuses variantes. Si certaines d'entre elles sont des versions dérivées, d'autres, trop différentes de l'originale, peuvent être considérées comme des classes à part. La classe Centaur fut une de ces réussites tirées de l'excellent Excelsior. Conçu pour effectuer des missions de reconnaissance et de patrouille rapide il démontra son potentiel pendant la guerre du Dominion.

Le noyau de distorsion et la section soucoupe sont ceux d'un Excelsior, mais le vaisseau ne possède pas de corps secondaire et les nacelles sont rattachées directement à la coque par poutrelles. Ce concept emprunté de la classe Miranda et qui avait fait ses preuves fit encore une fois merveille. Le navire d'une masse assez faible pouvait maintenir des vitesses élevées pendant une durée assez longue. De plus, les moteurs d'impulsion sont aussi dérivés de son grand frère, le navire possède donc une maniabilité et une accélération fulgurante.

Il paye sa faible masse par un armement relativement réduit et un confort plus que spartiate pour l'équipage. De plus, inutile d'envisager une mission diplomatique ou scientifique à son bord, le Centaur est en effet faiblement doté en matière de laboratoire. Par contre pour qu'il remplisse pleinement sa fonction il est doté de senseurs et détecteurs de dernier cri.
Cette classe remplira bien son office et son carnet de mission. Il sera remplacé par la classe Saber.

Un des vaisseaux de cette classe a failli jouer un rôle bien malheureux dans la guerre du Dominion. Lorsque Benjamin Sisko et son équipage prirent les commandes d'un vaisseau Jem'Hadar volé pour aller détruire une installation stratégique de premier plan, ils furent tout bonnement interceptés par l'USS Centaur commandé par Charles Reynolds qui le prit pour un vaisseau ennemi. Dans l'impossibilité de faire connaître sa véritable identité, Benjamin Sisko faillit être contraint à ouvrir le feu sur un camarade et ne dut son salut qu'à l'intervention des Jem'Hadars eux-mêmes.