Le Lieutenant Richard Castillo est le pilote de l'USS Enterprise NCC-1701-C.
Ses amis et collègues l'appellent Castillo, seule sa mère l'appelle Richard. Il est l'unique officier de la passerelle, hormis le capitaine, à survivre à la bataille contre les Romuliens en 2344, il n'est que légèrement blessé. Le capitaine Garrett en fait son agent de liaison avec l'USS Enterprise NCC-1701-D, et plus spécifiquement avec l'officier tactique de ce dernier. À la mort du capitaine Garrett, tuée au cours d'une attaque klingonne, Castillo assume avec détermination le commandement.
Avec un courage exemplaire, il s'apprête à ramener son équipage dans le passé pour une mission qui s'annonce perdue d'avance.
Dans le cadre des échanges entre la Fédération et les Klingons,le commandant Kurn, prend la place de Riker comme Premier Officier de l'Enterprise-D. Il apprend à Worf qu'il est son frère et que le Grand Conseil Klingon se prépare à accuser Mogh d'avoir trahi et d'être responsable du massacre de l'avant-poste de Khitomer.