Le Lieutenant Richard Castillo est le pilote de l'USS Enterprise NCC-1701-C.
Ses amis et collègues l'appellent Castillo, seule sa mère l'appelle Richard. Il est l'unique officier de la passerelle, hormis le capitaine, à survivre à la bataille contre les Romuliens en 2344, il n'est que légèrement blessé. Le capitaine Garrett en fait son agent de liaison avec l'USS Enterprise NCC-1701-D, et plus spécifiquement avec l'officier tactique de ce dernier. À la mort du capitaine Garrett, tuée au cours d'une attaque klingonne, Castillo assume avec détermination le commandement.
Avec un courage exemplaire, il s'apprête à ramener son équipage dans le passé pour une mission qui s'annonce perdue d'avance.
De retour sur Deep Space Nine après un voyage sur Bajor, Keiko annonce à Miles O'Brien qu'elle est en fait une entité qui a pris possession du corps de Keiko. Elle menace de tuer la véritable Keiko si Miles n'obéit pas à ses injonctions et lui ordonne de modifier le faisceau de transmission de la station. O'Brien s'exécute à contrecoeur, aidé par Rom qui ignore tout de la situation.