Ingénieur terrien né dans le New Jersey en 2320.

Inventeur, au XXIVe siècle de l'holographie tridimensionnelle combinant à la fois la technologie du réplicateur et des champs de force (c'est-à-dire en se basant sur la technologie du holodeck). Il a permis la création de personnages photoniques, insensibles à la douleur et programmables qui furent utilisés d'abord comme assistants médicaux d'urgence à bord des vaisseaux de Starfleet pour suppléer un médecin de bord indisponible. Ne répondant pas aux attentes de Starfleet, ces hologrammes sont relégués à des tâches de manutentions et d'exploitations minières.

Le docteur Zimmerman a conçu les HMU à son image, tant sur le plan physique que mental et à la suite du manque d'intérêts de Starfleet pour ces inventions, il se réfugie sur la base stellaire Jupiter en 2360 où il y vit reclus dans son laboratoire, entouré du Lieutenant Barclay et d'hologrammes (dont une femme, qu'il considère comme sa fille).

Vers la fin de sa vie, il a reçu la visite du HMU du Voyager qui a pu lui diagnostiquer une maladie inconnue dans le Quadrant Alpha et ainsi prolonger sa vie.

L'amertume venue de l'échec de la première série de HMU auprès de Starfleet l'a profondément touché. Néanmoins, le succès du HMU de première série équipant le Voyager, à la technologie surdéveloppée par lui-même et grâce à l'ingénieur B'Elanna Torres lui a permis de reprendre confiance en soi et de poursuivre le projet des assistants holographiques.