Officier de Starfleet, servant à bord de l'U.S.S. Enterprise, sous le commandement du Capitaine James T. Kirk. Il y occupera entre autres, les postes de pilote et d'ingénieur.
En 2265, à la suite de l'enquête sur la destruction du S.S. Valiant aux confins de la Galaxie, l'Enterprise traverse la barrière galactique, ce qui causera de sévères dommages sur les moteurs de distorsion.
Le vaisseau rejoignit alors la planète Delta Vega où Kelso, cannibalisa les équipements sur place pour réparer les moteurs endommagés.
Kelso fut plus tard étranglé à distance par Gary Mitchell.
L'Enterprise reçoit l'ordre de trouver Harry Mudd, un hors-la-loi de la Fédération, qui est accusé d'avoir vendu une fausse potion d'amour à des mineurs.
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L'Enterprise reçoit l'ordre de trouver Harry Mudd, un hors-la-loi de la Fédération, qui est accusé d'avoir vendu une fausse potion d'amour à des mineurs.
