Fille de Danilo Odell's originaire de la colonie utopiste de Bringloid V.
Certes Brenna est une ravissante jeune femme, mais elle s'avère être une femme de tête, elle n'hésite d'ailleurs pas à diriger les tâches menées par les Bringloidis à bord de l'USS Enterprise-D après que celui-ci ait récupéré les colons en 2365.
C'est à cette occasion qu'elle entretient une relation privilégiée avec le Commandeur William Riker.
Tenant face au Lieutenant Worf, ce dernier estime qu'elle serait tout à fait capable d'être au poste de chef de la sécurité au sein de Starfleet.
Elle épousera Wilson Granger, le premier ministre de Mariposa, la colonie des clones.
Sur la planète Camus II, Kirk retrouve une ancienne amante: Janice Lester. Celle-ci, furieuse de n'avoir jamais pu atteindre le poste de capitaine, décide d'utiliser un appareil découvert sur Camus II, pour interchanger son corps et son esprit avec Kirk. Elle prend ainsi sa place.