Le Lieutenant Richard Castillo est le pilote de l'USS Enterprise NCC-1701-C.
Ses amis et collègues l'appellent Castillo, seule sa mère l'appelle Richard. Il est l'unique officier de la passerelle, hormis le capitaine, à survivre à la bataille contre les Romuliens en 2344, il n'est que légèrement blessé. Le capitaine Garrett en fait son agent de liaison avec l'USS Enterprise NCC-1701-D, et plus spécifiquement avec l'officier tactique de ce dernier. À la mort du capitaine Garrett, tuée au cours d'une attaque klingonne, Castillo assume avec détermination le commandement.
Avec un courage exemplaire, il s'apprête à ramener son équipage dans le passé pour une mission qui s'annonce perdue d'avance.
A leur retour sur Terre, L'équipage de l'Enterprise découvre que la planète a été attaquée une sonde alien. La Floride et Cuba ne sont plus qu'une grande cicatrice. Ils doivent maintenant s'embarquer dans une région inconnue de l'espace, L'Etendue Delphique, pour empêcher une mystérieuse race appelée Xindis, d'envoyer une nouvelle arme pour détruire entièrement la Terre.