Officier de Starfleet, servant à bord de l'U.S.S. Enterprise, sous le commandement du Capitaine James T. Kirk. Il y occupera entre autres, les postes de pilote et d'ingénieur.
En 2265, à la suite de l'enquête sur la destruction du S.S. Valiant aux confins de la Galaxie, l'Enterprise traverse la barrière galactique, ce qui causera de sévères dommages sur les moteurs de distorsion.
Le vaisseau rejoignit alors la planète Delta Vega où Kelso, cannibalisa les équipements sur place pour réparer les moteurs endommagés.
Kelso fut plus tard étranglé à distance par Gary Mitchell.
O'Brien est arrêté par les Cardassiens qui l'assignent en procès pour un délit qu'il affirme ne pas avoir commis. Lorsque ses collègues enquêtent pour déterminer de quoi O'Brien est accusé, ils découvrent qu'un stock d'armes manque à bord de la station.