Kestra est une métisse Humaine/Betazoïde née 2333 et décédée à l'âge de 7 ans. Elle était la fille de Lwaxana Troi et du Lieutenant Ian Anwdrew Troi (et à ce titre, soeur de Deanna Troi).
En 2340, alors que toute la famille était allée pique-niquer, Kestra tomba dans le lac El-Nar et se noya. Traumatisés par la mort de leur fille, Ian et Lwaxana Troi déménagent et quittent le lac d'El-Nar. Lwaxana Troi, qui est télépathe comme tous les Bétazoïdes, enfouit ce traumatisme au plus profond de sa mémoire. Elle efface également toute référence de Kestra dans son journal personnel et détruit toutes les photographies. Seul M. Hom, le majordome de Lwaxana, conserva une photographie.
Ce n'est qu'en 2370 que son existence est révélée à Deanna alors que leur mère souffre psychiquement, n'arrivant plus à contenir le souvenir douloureux de l'accident.
Sur Mintaka III, une mission scientifique qui observe secrètement une civilisation prévulcaine est victime d'une panne de son dispositif de camouflage et est découverte par les indigènes: la Prime directive est involontairement violée. Voulant se rendre compte des dégâts occasionnés, Picard envoie Riker et Troi parmi la population.