Les esprits du Ciel sont des humanoïdes au teint clair, leur front porte une crête allant de l'arrête du nez au sommet du front.  De cette crête partent une série de rides profondes sur l'ensemble du front.  Enfin, la structure osseuse de leurs arcades sourcilière est plus épaisse que celle des humains.

Cette espèce possède la distorsion et des technologies tels de puissants systèmes occulteurs qu'ils utilisent pour camoufler leurs infrastructures et la capacité de contrôler les conditions météorologiques de leur planète. Malgré leur technologie, ils possèdent et maintiennent un profond respect et une affinité toute particulière avec la nature.

Il y a 45.000 années, les Esprits du Ciel visitent la planète Terre à bord d'un vaisseau générationnel et y rencontrèrent un groupe d'humains primitifs, les quels leur inspirèrent le respect, car vivant de la chasse, ils vivaient dans le respect de la nature et des créatures.  Les Esprits du Ciel décidèrent de leur faire un cadeau, celui de la mémoire résidant en un lien génétique avec ceux-ci, ce qui curieusement développa chez ces humains un esprit de curiosité et de découverte qui les poussèrent à migrer du nord vers l'Amérique centrale, formant bon nombre de colonies amérindiennes durant leur parcourt.

Les Esprits du Ciel retournèrent régulièrement sur Terre pour suivre l'évolution des Héritiers (tels qu'ils les avaient nommés), mais à leur dernière visite ceux-ci semblaient avoir totalement disparus, décimés par les maladies apportées et par les massacres de ceux-ci menés par d'autres peuples terriens.

En 2372, l'USS Voyager découvrit le monde d'origine des Esprits du Ciel alors que l'équipage était à la recherche de Polyferranide.  À leur approche, les Esprits du Ciel firent ce qu'il fallait pour demeurer invisibles, mais la ferveur de Chakotay fit que celui-ci poussa plus avant à titre personnel sa tentative de contact.  À cette occasion ils apprirent donc qu'en fait leurs héritiers ne s'étaient pas totalement éteints et que l'humanité avais en fait évolué dans un esprit de respect mutuel contrairement à ce qu'ils avaient pu tristement constater lors de leur dernière visite.