Le Lieutenant Richard Castillo est le pilote de l'USS Enterprise NCC-1701-C.
Ses amis et collègues l'appellent Castillo, seule sa mère l'appelle Richard. Il est l'unique officier de la passerelle, hormis le capitaine, à survivre à la bataille contre les Romuliens en 2344, il n'est que légèrement blessé. Le capitaine Garrett en fait son agent de liaison avec l'USS Enterprise NCC-1701-D, et plus spécifiquement avec l'officier tactique de ce dernier. À la mort du capitaine Garrett, tuée au cours d'une attaque klingonne, Castillo assume avec détermination le commandement.
Avec un courage exemplaire, il s'apprête à ramener son équipage dans le passé pour une mission qui s'annonce perdue d'avance.
L'ambassadeur Odan doit se rendre sur la planète Peliar Zel pour une mission diplomatique, mais la navette transportant l'ambassadeur est attaquée et Odan mortellement blessé. Odan est un Trill, organisme composé de la symbiose entre un Trill et un hôte humanoïde. Riker accepte de devenir temporairement l'hôte d'Odan.