Le Lieutenant Richard Castillo est le pilote de l'USS Enterprise NCC-1701-C.
Ses amis et collègues l'appellent Castillo, seule sa mère l'appelle Richard. Il est l'unique officier de la passerelle, hormis le capitaine, à survivre à la bataille contre les Romuliens en 2344, il n'est que légèrement blessé. Le capitaine Garrett en fait son agent de liaison avec l'USS Enterprise NCC-1701-D, et plus spécifiquement avec l'officier tactique de ce dernier. À la mort du capitaine Garrett, tuée au cours d'une attaque klingonne, Castillo assume avec détermination le commandement.
Avec un courage exemplaire, il s'apprête à ramener son équipage dans le passé pour une mission qui s'annonce perdue d'avance.
Les Cardassiens ont abandonné la station minière Terek Nor, en orbite autour de la planète Bajor. Selon un accord établi avec les Bajorans, la Fédération envoie le commandant Sisko, rescapé de la bataille de Wolf 359, pour représenter la Fédération. Avec la représentante Bajoran Kira, il s'efforce de remettre en état la station, rebaptisée Deep Space Nine.